一般而言，伺服系統似乎都采用閉環控制，而比例多采用開環控制；其次比例閥的類型比較多，比如比例壓力、流量控制閥等等，比rexroth伺服閥更加靈活。

從它們的內部結構來看，rexroth伺服閥4WRDE16V200L-5X/6L24ETK9/MR-280更多是零遮蓋，而比例閥則有一定的死區，控制精度要低和響應要慢。

rexroth伺服閥4WRDE16V200L-5X/6L24ETK9/MR-280的缺點其實有很多：能耗浪費大、易出故障、抗污染能力差、價格高等等，但優點只有一點，那就是在所有的液壓閥中，rexroth伺服閥的動態特性最高。

就這一點而言，伺服閥在很多動態特性要求高的情況下是必需的。動態特性要求比較低的，基本都是采用比例閥。